завъртане на лост

  • Структурата на механизмите
    Тялото, като в пространството (в декартови координати X, Y, Z) има 6 степени на свобода. Тя може да се движи по протежение на всеки от трите оси X, Y и Z, както и да се върти около всяка ос (фиг. 2.3). Ако тяло (единица) образува с друг орган (връзката) кинематичен двойка, губи една или повече от тези шест степени на свобода. , Page 2