работят №17

Кинематични двойки са класифицирани от следните характеристики:

Например, ротационно и транслационно KP са ниско odnopodvizhnymi двойки пети клас.

При извършване на теоретични и експериментални изследвания се използват различни модели на заселване и модели на машини и механизми. Те обикновено се отразяват само свойствата на машини и механизми, които оказват съществено влияние върху характеристиките изследвани. Така, в механизъм структура анализ използвайки структурна схема; анализа на кинематиката - кинематичен; динамика - динамични. Структурната схема на механизма трябва да съдържа информация за броя на съставните му части и тяхното взаимно режим, местоположение и клас (или броя на мобилност) кинематични двойки. Блок-схема е съставен механизъм съгласно определени правила, използващи символите регулирани от ГОСТ 2.770-68. Някои нотация, необходими за изпълнение на тази дейност са обобщени в Таблица 1.1.

Графично изображение елементи на блок-схеми

Функционалност механизъм, най-вече поради броя на мобилните W. т.е. брой независими обобщени координати, чрез които еднозначно да определи позицията на всички части на механизма в пространството. Когато преброяване механизъм W може да се разглежда като пространствен и използването Somova- Malysheva формула:

където п = (А-1) - брой на движещите се части на механизма; к - общ брой на единици (заедно с багажник); аз - броят на мобилността в ръководството; пи - броят на СР с I мобилност в механизма.

Ако движението на механизма единици се извършва в успоредни равнини, тя може да се разглежда като равен. В този случай на мобилността се определя от формула Chebyshev на:

# 9, при изчисляването на механизма за придвижване в пространството да се счита, че преходът от плосък представяне на пространствена механизъм мобилност номер на всяка единица се увеличава от три на шест. В този случай, на мобилността на някои двойки може да се увеличи. Така че в механизма за планарни сферична и цилиндрична двойка са odnopodvizhnym по-ниска. Пространствено, те са: сферична - trehpodvizhnoy цилиндрична - dvuhpodvizhnoy.

Повечето от механизмите, които се използват в съвременните автомобили, има една мобилност. В този случай е достатъчно да се определи движението на една единствена връзка за извършване на добре дефинирана движение на всички останали. Механизъм W> 1 се използва по-рядко. За много механизми за формула (1.1), приготвен отрицателна стойност или нула. Въпреки това, изследване на движението на механизма, показва, че броят на мобилността е един. Това несъответствие възниква, когато има дублиращи се или излишни връзки в механизма за верига.

Излишните повикване такъв механизъм за комуникация, които се дублират съществуващи такива и не се променят неговата реална мобилност. Те са въведени в структурата на този механизъм, за да се повиши неговата твърдост и прецизност. Q Броят на съкратените линкове в механизма може да бъде определена, след като зададете му W0 мобилност (често W0 = 1):

Q Количеството определя степента на механизъм съкращения за изчисление сила.

1.2. Класификация на лостови механизми на Асирия.

За плоски механизми с ниска употреба Асур LV класификационна система, който механизъм се състои от основните механизми и структурни Асур групи (групи нула мобилност) е разработена. Основните механизми (Фигура 1), посочени като механизъм, съставен от две връзки 1, 0 (един фиксиран - отпред), които образуват двойка odnopodvizhnuyu (въртене или транслацията).

Структурно група или група и Асирия - кинематична верига, която се състои от подвижни връзки помежду odnopodvizhnymi-ниска употреба, както и броя има група мобилност (на самолета), равна на нула. Връзка Асур група, част две кинематични двойки, една от които има свободен член връзка (Таблица 1.2, пунктирана линия) се нарича каишката. В синтеза механизъм каишки група е свързана към изходните механизъм връзки. Ако каишки група, прикрепена ръчни свободни елементи на стелажа, след това с плосък статично определен съцветие р в и т = 0

От израза (1.4) се получава връзка между броя на единиците на броя на групите за употреба Асур п с = (2/3) стр С. В решаване на това уравнение в числа определени параметри Асур групи: първата клас втория ред - п с = 2, стр 3 = С (група dvuhpovodkovye); Клас 1 3-ти ред - п = 4, р = 6 в (trehpovodkovye група), и т.н.

Асур комплекс група не може да бъде образуван чрез просто комбинация от групи с по-нисък клас или ред. Някои примери за групи Асур първа класа втория и третия ред дадени в Таблица 1.2.

В структурен анализ на механизма от Асирия намери броят на първичните механизми и елементи, съставляващи тях, и образуват клас от групи Асур включени в състава му. Броят на основните механизми, които са част от механизма на аналит равно мобилност W т.т.. След изолиране единици, които са основните механизми, които определят състава и вида на Асур групи, анализират останалите единици, като се излиза от единиците най-отдалечени от основните механизми. Агрегати в и Асирия група и психически да го премахнат от механизма на веригата. В този случай останалите единици образуват механизъм със същия брой W топене мобилност и не променят характера на своето движение.

Структурно Group и Асирия.

И Асирия група първи клас 2-ри ред (2-ри клас 2-ри ред) *

При анализа на механизма е необходимо да се определи:

характер на движението на нейните връзки - въртене, транслационни или планарни;

траекторията на движещото се панта центъра - линия, кръг или сложна крива;

от общия брой на връзки к двигателя и броят на мобилните единици N;

KP брой - за плосък механизъм - въртеливо и постъпателно; пространствен - посочва двойки променени мобилност (на тест модел двойка от L odnopodvizhnoy механизъм транслационно в една равнина се трансформира в цилиндрична dvuhpodvizhnuyu пространствен);

брой мобилност в равнина W и топят в пространството W AVE;

броят на съкратените линкове р в даден W0 мобилност.

Резултатите от този етап за структурен анализ на механизма представена на Фигура 1.2 са показани в Таблица 1.3.

След това трябва да се извърши анализ на конструкцията на равнинни механизми на Асирия. За да се определи това, групи от публични и Асур първични механизми се анализират механизъм и клас и ред. механизъм клас и ред с класа и с цел най-трудната група на асирийците, част от неговата структура.

Резултатите от структурен анализ и анализ механизъм Асур групи са дадени в таблица 4. В означаващ броя на връзки, и KP в групата или Асур първичен механизъм мобилност брой W С и W т.т. в PR брой съкратени връзки р в ..

Структурен анализ на механизма на Асирия.

Схема първичен механизъм

Заключение: Смятан odnopodvizhny vosmizvenny плосък лостов механизъм и с по-ниската скоростната кутия се състои от основен двигател и две групи и Асирия (аудио и аудио dvuhpovodkovoy trehpovodkovoy) и механизъм за класификация и Асирия първа класа на трети ред (класификация Artobolevsky - механизъм на третата класа).

1.4.Poryadok производителност.

1. Открийте връзка предварително определен модел, изберете го багажник, определяне на броя и вида на ръководство.

2.Vychertite в блокова схема на механизма на списанието, като се използват символите на елементи кинематика; кръгова стрелка марка механизъм вход връзка (връзка, свързан към дръжката модел); марка в схемата единици (цифри) и кинематична двойка (латиница).

# 9; 3. Пребройте механизъм връзки к и п. брой на въртене p1v. транслационни p1p p1ts и цилиндрични кинематични двойки. Определя се от (1.1. 1.3) механизъм подвижност в равнината W т.т. в пространството W PR. броят на излишни връзки Q за W0 = 1. Анализирайте единици за движение, механизъм, като се има предвид, че ако връзката:

образува рецепцията въртене KP, тя изпълнява въртеливо движение, както и всички негови точки се движат по периферията;

форми с пост транслацията KP, тя извършва транслационно движение, и всички нейни точки движи по права;

KP не образува с рецепция, го прави по принцип равнинно движение, както и всички негови точки се движат по някои сложни криви.

Запишете резултатите от анализа в таблицата регистър.

3. С помощта на правилата и дефинициите, извършване на структурен анализ на асирийската механизъм. Анализ на първичния механизъм и анализ структурна група на резултатите, записани в таблица дневник.

4. Въведете компютърната програма "LAB 1". Действайки по нареждане на програмата, изберете от принципната схема на механизмите, предлагани от програмата, като се има предвид механизма на вашата схема. Въведете прие KP и обозначаване на единици попълнете таблица 1.3 на екрана. След правилното попълване на тази таблица, отидете на структурен анализ на асирийската механизъм. За тази цел, при поискване програма с помощта на редица структурни групи Таблица 1.2, въведете номера в асирийските групи компютри включени в анализирания механизъм, във възходящ ред. Напълнете tabl.1.4 на екрана за основния двигател и Асур групи. След обявяването на програмата за правилното изпълнение на всички операции, преминете към стъпка 5 ..

5. Формулиране на заключенията от работата показват в техния клас и процедурата за преразглеждане на механизма (според класификацията на асирийците или Artobolevsky), направете списък на нейните съставни групи и Асирия.