принцип на измерване скорост на Жиро
Жиро (от гръцки "върти" и "гледане") - е всяко въртящо се тяло като цяло. В съвременната технология, жироскопа е достатъчно масивна ротор с висока скорост (няколко хиляди оборота в минута). Основните физичните свойства на някои от жироскопа е, че той се стреми да поддържа посоката на оста на въртене му в пространството. Това е следствие от общите свойства на инертни материали - защото всяка точка на въртящо се тяло се стреми да поддържа скоростта и посоката на движение.
Идеята е проста жироскоп компас устройство. Когато на борда, въпреки слънцето се превръща през цялото време запазва постоянна посока (посоката на жироскоп оста на въртене), тя може да се приема като посоката на произход, както и да го брои ъгъл спрямо посоката на надлъжната ос на Sun, че е време, както и други акробатични елементи.
Разбира се, ако оста на жироскоп е монтирана в самолета, а след това просто ще бъде принуден да се върти с него, а ако няма посока на произход няма да бъде спасен. Ето защо, жироскопа се поставя в специално устройство - кардан. която осигурява жироскоп три степени на свобода, тоест, му дава възможност да се върти около трите перпендикулярни оси. Люлка (кръстен Г. Кардан, който за първи път го описва в книгата си) се състои от две рамки, един в друг, свързани помежду си в противоположни точки. Ако в рамките сложи всяко тяло, тя ще запази позицията си по отношение на обхвата на всеки се върти около него.
Тъй като скоростта, измерена в хоризонтална ос жироскоп равнината Localizer. тоест, жироскоп за измерване на курса трябва да бъдат поставени хоризонтално. Ако тази ос е насочена към всеки избран посока, например, в северната част на посоката на меридиана на този въпрос, то ще се запази тази посока, без значение колко е слънцето се върти с кардан "около" жироскопа. Остава само по никакъв начин да се измери и предаване на ъгъла между жироскопичен оста компас показалеца и надлъжната ос на самолета и след преброяване скоростта могат да бъдат избрани по отношение на посоката на произхода (в този случай - от север посока на меридиана).
Изложба GIC. Както следва от насочващия жироскоп устройство, той не измерва скоростта, което е, не може да се определи къде е север и на юг, където въздухоплавателното средство е насочено ос по отношение на кардинала. Това е различно от магнитен компас сензор самия елемент, който определя посоката на магнитния меридиан в даден момент. Всичко това прави КЗК - показва посоката на надлъжната ос на слънце спрямо оста на жироскопа. който, въпреки че запазва своята посока, но по принцип може да бъде насочена навсякъде. Ето защо, това устройство се нарича polukompasom. След цял компас - устройство за измерване на курса.
Просто включени GIC може да покаже напълно всяка стойност на процента на жироскоп като оста на жироскопа, могат да бъдат във всяка позиция. За референтен лихвен процент по посока жироскоп, трябва първо да инсталирате жироскопична ос чрез задание разбира от избраната посока на произхода.
С разбира зададена стойност необходимо да се определи стойност на курс, който съответства на действителната посока на надлъжната ос на слънце спрямо избраната посока на еталона.
Фиг. 5.21. Изложбата на оста на курс за жироскопи към произхода
Фигурата (фиг. 5.21, а) от оста жироскопа е в посока, която не съвпада с желаната посока на произход на C0 и жироскопичен процент # 947; р не съвпада с действителната скорост # 947, по отношение на посоката на произхода (е посочено от C0).
Но ако giroskorpa ос препращат в посока на произхода (фиг. 5.20, б), а след това на компаса ще се срещне # 947 а. Ето защо, за да бъдат използвани от ЦК за определяне на курса, трябва да:
- изберете посоката на хода на справка;
- никакъв начин да се определи какво е всъщност функция на самолет (по посока на надлъжната му ос) по отношение на тази насока;
- задайте стойност на мащаба посока жироскоп, използвайки скоростта на контролната точка.
Тази операция се нарича изложбата на ККП. Тя е подобна на настроите точното време на часовника, за които, разбира се, първо трябва да знаете правилния път.
Амфибия разбира от избрания меридиан може да се намери по друг компас, например, магнитни, който е винаги на разположение на борда на самолета. Магнитен компас мерки курс роднина, за да магнитния меридиан на мястото на самолета, така че, когато инсталирате по десетобалната система GIC магнитното жироскоп процент ос и ще бъдат ориентирани в посока на магнитната меридиана на мястото, където е било направено на операцията.
Имайте предвид, че това не означава, че ККП ще се измерва магнитното заглавието. Тя е само в този момент жироскопичен процент съвпада с магнитна. Ако самолетът е преместен на друго място, а след това оста на жироскопа ще запазят първоначалната си позиция, и посоката на магнитното меридиана новата точка може вече да е други, тъй като на конвергенцията на меридиани и поради промени в магнитното деклинация.
Друг начин изложбата ККП дори не изисква магнитен компас. Преди излитане, когато въздухоплавателното средство е в началото на задействане на писта (ПИК), с неговата надлъжна ос с висока точност съответства на посоката на пистата, което, разбира се, точно известни на всяко летище. Когато изложбата по десетобалната CHP тази посока (магнитен излитане скорост) и оста на жироскопа ще бъдат насочени по посока на магнитния север меридиан летище отпътуване.
На практика на изложението се провежда чрез директно жироскоп компас на летището в паркинга преди рулиране, и изпълнителната в началото на пистата задайте скоростта на сетер, разбира се коригира, ако е необходимо.
Жиро ос могат да се задават във всяка посока, а не непременно на посоката на магнитното меридиан. Във всеки случай е необходимо да се определи и да зададете време на слънце сетер реално с от избрания меридиан. Например, ако посоката на произхода на избраната посока на летището истинския меридиан заминаване, тогава ще трябва да се идентифицират и да изложи на действителната истина курса. Тя може да бъде определена чрез добавяне на магнитното заглавието на магнитната деклинация.
Хоризонталната корекция. В първоначалния оста локализатор изложба жироскоп, разбира се, разположена в хоризонтална равнина. След курс - това е ъгълът в хоризонталната равнина, и посоката на произхода (меридиан) също е хоризонтална. Но това, което е хоризонтална равнина? Ако вземем Земята като сфера, която е равнината, допирателна към него в този момент, това е, перпендикулярна на радиуса на Земята. И по време на въртенето на Земята, тази плоскост променя позицията си в пространството спрямо звездите. Жиро запазва своята посока и поради това, в крайна сметка излиза от тази хоризонтална равнина (всъщност хоризонтална равнина, се отклонява от оста на жироскопа).
За да жироскоп ос (по посока на препратката към разбира се) остава в хоризонтално положение в HPA-52 и в по-модерни хоризонтални устройства за регулиране се осигурява. Неговият механизъм постоянно поддържа курса на оста на жироскопа в хоризонтално положение.
В най-простия случай, хоризонтален механизъм за корекция представлява така наречената течна ключ. който изпълнява функцията на махалото. Това е малък резервоар с проводима течност, фиксиран към дъното на girouzla. Течността е с балон, и ръбовете на контейнера - електрическите контакти. Ако girouzel махало с течността и следователно ос жироскопа разположени хоризонтално, балон плаващ в центъра на контейнера. Ако махалото се освобождава от хоризонталната равнина, балонът е в непосредствена близост до ръба на контейнера, позовавайки се на чифт контакти. Тъй като въздухът в балона не минава ток, електрически ток се променят във веригите на махалото, а разликата на токовете протичащи през различните двойки контакти прави специален електромотор план. Този двигател разгръща вътрешната кардан рамка и води girouzel с жироскоп ос и течността в хоризонтално положение на махалото. Балонът престава да осъществи контакт и двигателят е изключен.
хоризонтален механизъм за корекция работи автоматично и не изисква екипажа и да е действие. При допълнителна проверка на работата на жироскопите устройства, ние приемаме, че в резултат на този механизъм, обменният курс на оста на жироскопа е винаги в хоризонтално положение.
Азимут корекция. Благодарение на въртене ос жироскоп на земята има грижи разбира и по азимут, т.е. върти около вертикална ос и се отклонява от първоначалния посоката на подреждане на меридиана. Тъй като Земята се върти от запад на изток, не е трудно да разбера какво в северните ос полукълбо жироскопа на Земята "листа" на изток, т.е. въртят по часовниковата стрелка, когато се гледа отгоре. Скоростта на този отказ, т.е. оста на въртене на жироскопа, жироскопа зависи от ширината на местоположението. Фиг. 5.23 показва жироскоп, а Y ос - посока на вертикалата на мястото на неговото местоположение.
ъглова скорост Vector Земята # 969; S насочена по оста на въртене на планетата, и в съответствие с правило в посока на северния полюс. Проекцията на вектор на посоката на местната вертикална (у-ос) е означен # 969; z.y .От Фиг. 5.23 показва, че
където # 966; - точка ширина;
# 969; S - ъглова скорост на въртене на Земята. Тъй като Земята се върти на 360 ° в продължение на 24 часа, след това # 969; а = 15 ° / ч.
Фиг. 5.23. Разбира Азимут жироскоп грижи
вектор # 969; z.y характеризира скоростта на въртене на Земята около вертикалната ос спрямо точка звезда и следователно запазва своята посока по отношение жироскоп. Очевидно е, че същата величина, но обратното в посока, скорост ще се превърне жироскопа ос спрямо Земята, когато Земята се смята вече фиксиран.
Така нивото на жироскоп азимут грижи поради въртенето на земята зависи от географската ширина на седалките на самолета. В екватора (# 966 = 0) жироскоп от първоначалната посока (например посока на истинската меридиан) отива. В полюс (# 966 = 90 °) максималната скорост на изтичане (15 ° / ч). В междинните ширини избяга скорост пропорционална на синуса на географската ширина. Например, при ширина от 30 ° е 7.5 ° / ч (sin30 ° = 0.5; 0,5h15 = 7.5).
В южното полукълбо на географската ширина на Земята е отрицателна, а следователно и с обратен знак (отстрани) грижи.
По този начин, дори ако на фиксирана самолет, за да инсталирате жироскопична ос, например, на истинския меридиан и не отнема никакви мерки, с течение на времето ос жироскоп ще се движат далеч от меридиан. На компаса с жироскопичен Курсът ще се промени, независимо от факта, че въздухоплавателното средство е в неподвижно състояние.
За да се компенсира жироскоп грижи азимут GIC снабдени с корекция на механизъм азимут. Това е малък електродвигател, чиято скорост на въртене може да се регулира. На дистанционното управление на зелените обществени поръчки има багажник монтаж ширина на терена се пренасити, който регулира скоростта на двигателя. Ако инсталирате с помощта на известна свобода # 966; дума. двигателят се върти оста жироскопа с ъглова скорост на прецесия (грижи)
но в посока, обратна на тази, в която жироскоп от въртенето на Земята.
Очевидно е, че ако е настроено # 966; дума равна на действителната ширина на седалката на самолета, оста на жироскопа ще запазят първоначалната си позиция. В крайна сметка, скоростта, с която тя се "иска" да напусне поради въртенето на Земята, със същата скорост, но в обратна посока, то ще се превърне механизма за мотор корекция по азимут.
азимут корекционен механизъм на практика често се нарича "потенциометър ширина", тъй като в първия вид жироскопите устройства (включително HPA-52) в действителност се използва потенциометър за промяна на скоростта на въртене на двигателя.
От горното следва, че за да се поддържа курс ос посока жироскоп данна в полет трябва да се инсталира ширина терен прелита (на практика - когато тя се променя до 1-2 °). Ако това не бъде направено или да зададете ширина неточни ос жироскоп ще отидат при скорост, съответстваща на разликата между реалното и фиксирана ширина и оттам ще се увеличи измерването на нивото на грешки.