Структурата на механизмите
Като се има предвид възможността за условно трансформация на почти всеки механизъм по двойки с висока лост, наричан счита за най-подробно тези механизми, блокови диаграми и други механизми, посочени в съответните раздели.
Сред най-разпространените механизми връзка така наречените четири връзка, примери за които са илюстрирани в Fig.2.5, A-D.
Видове единици (Фигура 2.6 и Фигура 2.7.):
Front - единица се приема като фиксиран; връзка в механизма може да бъде само един;
манивела - въртящ механизъм лост връзка, която може да се направи пълно завъртане около една фиксирана ос;
Балансьор - въртящ механизъм лост връзка, което може да извърши само частично завъртане около една фиксирана ос;
Crank - свързване връзка формиране на кинематична двойка само с мобилни единици;
свързващо звено - връзка връзка въртящ се около фиксирана ос и формиране на друг подвижен елемент призматична двойка; в зависимост от степента на елемент двойката транслационно разграничат "камък" (връзка по-малка степен) и "за употреба";
слайд - елемент връзка, образуваща двойка с призматичен шкаф;
гърбица - единица, имаща по-високи елемент двойки, разположени под формата на променлива кривина повърхност;
Stone - връзка, осъществява транслационно движение спрямо подвижния водач, наречен страна сцена;
зъбно колело - с една затворена система линк зъб, осигуряване на непрекъснато движение на другата предавка или скарата.
Въпреки тяхната класификация е необходимо за избора на определен механизъм на голям брой съществуващи Броят на видове и видове механизми в хиляди, и за механизма за синтез.
Не универсална класификация, но най-често са 3 вида класификация:
Функционално. По принципа на осъществяване на метода механизми са разделени на механизма: шофиране режещия инструмент; храна, товарене, член снемане на материал; транспорт и др.;
Структурна и конструктивен. механизми за отделяне осигурява двете структурни характеристики и от структурни принципи. За този вид включват механизми: плъзгача-манивела; бутон; лост предавка; гърбица-свързване и др.;
Структура. Обикновено, рационален, е тясно свързана с механизма на образуване, неговата структура, методи за кинематичен и мощност анализ е предложена LV И Асирия през 1916 г. и се основава на принципа на изграждане на механизъм, чрез ламиниране (присъединяване) на кинематичните вериги (под формата на структурни групи) към първоначалната механизъм. Според тази класификация, всеки механизъм могат да бъдат получени от лесно добавяне на последните кинематичните вериги на броя на степените на свобода на W = 0, наречени структурни групи или Асур групи. Липса класификация - неудобство за механизъм за подбор, с желаните свойства.
Структурно група за равнинна връзка
Условия съществуване на всяка структурна група описва с формула
Тъй като броят на единици п и броя на кинематични двойки P5 - числа,
- кратно на 2, тоест, дори,
Всички конструктивни групи са разделени на класове - от 2 до 4-ти.
Примери на структурни групи и основен механизъм, показан на фиг. 2.8.
- Dvuhpovodkovaya структура група втори CL.
- Структурно Група втората сантилитра.
- Структурно Група 3-ти кл.
- структура групата на 4та т. на
- Механизъм на първата сантилитра. (Старт на двигателя)
Фиг. 2.8. Примери на структурни групи
В допълнение към механизма на първа класа на различни структурни групи могат да бъдат получени механизъм, състоящ се от един или повече структурни групи и клас механизъм първия.
Механизми, определени за определен клас, съответстваща на най-висок клас на съставните структурни групи. Примери на различни класове механизми, показани на фиг. 2.9.
Не бъркайте механизма на класа и класовата структура група.
2-ра кл. 3-ти т. Четвърто CL.
Фиг. 2.9. Механизми на различни класове
Процедура структурни групи, равен на броя на свободните кинематични двойки, които групата е свързана към по-прост механизъм. Свободните двойки са показани със стрелки (фиг. 2.10).
Структурно Група втората сантилитра. 2-ри ред (всички структурни групи на втората CL. Имат втората ред)
Структурно Група 3-ти кл. 3-ти ред
структура групата на 4та т. на 2-ри ред
Фиг. 2.10. Примери на различни класове на структурни групи
Най-честите структурни групи на втория клас са разделени в 5 вида (модификация) (виж таблица.).
Кинематичен структурен тип група
Забележка. 1 - задвижващия елемент; 2 и 3 - връзките, които са структурно група.
За определяне на класа на механизма е разделена на структурни групи, като се излиза в края на механизма. По време на старт механизъм, като задвижващият елемент (първо механизъм).
От края на механизма отделя алтернативно прост структурна група, докато няма да има механизъм за първия клас (първа предавка, може да има няколко).
Класът на структурните групи определи механизма на клас. Количеството равна на първоначалната механизми W. на
Пример дисекция равнина структурна връзка група показано на фиг. 2.11. Предварително изчислява степен на механизъм подвижност съгласно формулата W
В този случай, W = 1, което означава, че механизмът трябва да има един главен блок и един първоначален механизъм съответно.
Фиг. 2.11. Взривяване механизъм структурни групи: - начална механизъм; б - първоначалната механизъм;
в - 2-ра степен първият външен вид; г - втората степен, втори изглед
В някои случаи, т.нар съкратени (пасивни) връзка (допълнителни единици) (фиг. 2.12) са въведени в проектирането на механизми за увеличаване на дизайна твърдост, подобрено предаване на сили условия.
Фиг. 2.12. с излишък от свързващия механизъм
В този случай, степента на свобода се изчислява по формулата
където Q - брой на излишните (пасивни) връзки.
Допълнителните степента на свобода
Допълнителните степени на свобода, се използват за опростяване на кинематичен механизъм на загуби верига намали мощността на предаване, подобряване на механичен съотношение ефективност. Например, между 1 и камера ролка 2 на механизма на камера 3 е определена за премахване на триене (фиг. 2.13).
Фиг. 2.13. Механизмът за камера
валяк ексцентрик
В този случай, степента на механизъм мобилност, изчислено по следната формула PL Chebyshev, ще бъде равен на 2:
Ясно е, че настоящото допълнително степен на свобода, а именно въртене на барабана под действието на силата на триене при търкаляне. Трябва да се вземат предвид при структурния анализ на механизма. Очевидно е, че този механизъм може да работи без ролката 3. Въпреки това, в този триене при търкаляне се заменя с триенето при плъзгане между палеца и палеца (по-висока кинематична двойка), което увеличава загубите на електроенергия в механизма за преодоляване на силите на триене.
След това степента на свобода на механизма се изчислява по формулата
където р - броят на допълнителни степени на свобода.
Структурна формула плосък механизъм
Механизмът за планарна за свързване на блоковете само плоски кинематични двойки на четвърти и пети клас може да се използва (Фигура 2.14 и ris.2.15).
Фигура 2.14. Клас IV Двойка