лабораторна работа

- Научете основните концепции и дефиниции на теорията на механизмите и машините.

- Запознаване с най-простите видове механизми и имената на техните единици.

- Да се ​​научим да се определи какво верига на кинематични механизми са схеми диаграми.

- Учене чрез модел за изграждане на блок-схеми на прости механизми планарни за да се определи степента на тяхната мобилност и да се разпределят групи и Асирия.

2. теоретичния

2.1 Основни понятия и определения

Връзка - един или повече хардуерни твърди частици, които изграждат кинематичната верига (механизъм).

Кинематичен двойка - подвижна връзка на два съседни връзки, което позволява определено движение един спрямо друг.

Кинематичната верига - единици на системата свързани чрез кинематични двойки.

Механизъм - като кинематична верига, където, когато даден движение на една или повече връзки на всеки от тях, всички други връзки да определя еднозначно движение.

Плоски механизми, посочени такава точка, която свързва описват пътеки разположени в успоредни равнини.

Връзките са разделени механизми napodvizhnye и фиксирани. Фиксирана връзка се нарича тезгяха. Фигура 1 Преден определен номер нула (0).

Входна връзка - връзка, която казва на механизма за движение трябва да се преобразува в необходимото движение на други единици. Диаграмите дадени от движението на стрелката входния връзка: Връзка 1 на фигура 1, както и. б. в; единица 8 на Фигура 1, г; елемент 10 на фигура 1 г.

Изходна връзка - връзка, трафикът преминава, за извършване на механизъм, който създава: свързва 3, 5, 7, 9, 11 на фигура 1.

Таблица 1. Символите двойки механизми и елементи

Crank - връзка, прави пълно завъртане около фиксирана ос (Фигура 1, В и С ..).

Камък сцени - единици, постепенно се движи указание на подвижна (блок 2 на фигура 1, а).

Кулиса - подвижен водач транслационно кинематичен двойка (връзка 3, фигура 1, а), който е свързан със зъбна рейка (връзка 1, Фигура 1).

Род - връзка, извършва сложен равнина паралелна движение и няма кинематични двойки с рейка (връзка 4, фигура 1 Ь).

Плъзгач - връзка образува призматична двойка с рейка (връзка 5, фигура 1 Ь).

Последовател - връзка колебае спрямо неподвижната ос (блок 7, фигура 1с).

Cam - единица, която е конфигурирана като повърхност на променлива кривина (единица 8, фигура 1, г).

Палецът - връзка гърбичен механизъм сътрудничество с работната повърхност на гърбицата и прави постъпателно движение (блок 9, фигура 1, г).

Зъбно колело - зъбно колело с по-малко зъби (по-малък диаметър) от другия го зацепва със зъбно колело (Фигура 1, г пиньон 10, зъбното колело 11.).

механизми Имена лостови позволяват на входни и изходни връзки. На Фигура 1, "механизъм педални бутон", "коляно-polzun- NY" (Фигура 1, б). Заглавие механизъм на фигура 1 г съответства на изпълнение единици под формата на твърди частици за въртене с нарязани зъби - "предавка механизъм" на Фигура 1, г - "гърбичен механизъм".

лабораторна работа

лабораторна работа

Фиг. 1. Схеми механизми

2.2. Класификация на кинематични двойки

Всеки чифт кинематична ограничава движението на единици, тези ограничения се наричат ​​ограничения.

Кинетичният двойка се класифицират по следните характеристики:

По броя на връзките. наложена на относителното движение на техните единици. Клас кинематична двойка се определя от броя на връзките.

Формата на контакт съседни връзки: на повърхността - такива кинематични двойки се наричат ​​ниско; он-лайн или на мястото - по-висока.

По вид на относително движение за всяка една от съставните й връзки:

обратим кинематична двойка прилага един и същи вид на трафика за всяка връзка (кинематична двойка III IV V клас ..);

необратими кинематични двойки (I. II класове) прилагане на различните движения за всяка връзка да ги оформят.

2.3. структурен анализ

Степен на механизми за мобилност равнина определена от формула Chebyshev на:

където п - номер на мобилен механизъм единици;

р 5 - брой на кинематични двойки от петия клас;

р 4 - броят на четвърти клас кинематични двойки.


В основата на структурна теория се основава на две понятия: първа класа механизъм и структура група (група Асур).

Механизмът на първия клас или първоначалния механизъм - условно наречен елемент вход е свързан с багажник кинематичен двойка V клас, на въртене или транслационно (Фигура 2).

лабораторна работа

Фиг. 2. Механизми за първи клас

Таблица 2. кинематични двойки и техните символи

Група или група от структурната и Асирия нарича кинематична верига с нулева степен на мобилност и такава група не трябва да се раздели на по-прост, отговарят на това условие.

Cla SS р ukturnoy групи, които имат повече от два блока е равен на броя на кинематични двойки в затворена верига, образувана от вътрешните кинематични двойки. Една група от две връзки и три кинематични двойки (фигура 3, чифт VS D), обикновено се отнася до втората група от клас (2 Cl.). Фигура 4 показва група от трета степен (3 т.). SD кинематична двойка E образуват затворен контур.

Редът на структурни групи, съответстващи на броя на свободни двойки кинематични елементи, с която група може да бъдат прикрепени към първичния механизъм, багажник или връзки с други групи. На Фигура 3 групата от втори ред (2 н.), На Фигура 4 групата трети ред (3 п.).

Повечето механизми връзки се състоят от структурни групи от втори клас, наречени dyads.

Таблица 3 показва пет модификации (и) на такива групи, в които двойката въртене транслационно заменят.

Таблица 3. структурните групи от втори клас от втори ред

лабораторна работа

Фигура 3. Асур Група 2 клетки. 2 п. Фиг. 4. Групата асирийският с 3 клетки. 3, стр.

механизъм клас съответства на най-високия клас на групата са включени в състава му.

Разлагане на кинематичен механизъм верига структурна група и първоначалните режим се наричат ​​структурен анализ.

Структурен анализ се извършва в следния ред:

- изключване започне със структурни групи най-отдалечените от задвижващия елемент;

- преди всичко се стреми да се отделят най-простите група - dyads;

- гарантира, че степента на подвижност на механизма кинематичната верига преди и след отделянето на всяка структурна група остава непроменен;

- кинематичен двойка и устройството може да бъде само в една структурна група или началната механизъм.

Ако подвижна връзка включва повече от две единици, тогава броят на кинематични двойки, равен на броя на единиците минус един.

На Фигура 5, съединение В се състои от пет единици, броят на кинематични двойки е 5 - 1 = 4

лабораторна работа

Фиг. 5. подвижна връзка

Графично механизъм на изображението чрез символите и единици кинематични двойки не в мащаб, се наричат ​​структурни механизъм диаграма.

3. Описание на изследователски обект, прибори и инструменти

За лабораторни упражнения, с помощта на съществуващия модел на механизми планарни връзка с по-ниски чифта пети клас модел гърбични и зъбни механизми, които имат по-висок клас четвърти кинематична двойка.

Обект на изследване е модел на механизъм: манивела-рокер, плъзгач-манивела, манивела-и-рокер, камера, предавка.

4. Методологията на изследването и обработката на резултатите

4.1. Запознаване с моделите на механизми, които да се провери тяхната структура, за да се намери шофиране член. Определя се броят на мобилните единици в механизма, броя, вида и класа на кинематични двойки, последователността на свързване единици един към друг.

4.2. Равен механизъм структурна схема с помощта на Таблица 1, номерирани връзки са обозначени кинематичен двойка.

4.3. Напълнете в таблица 4 - характеристика на кинематични двойки.

4.4. Попълнете таблица 5 - характеристики на връзки на механизма.

4.5. За да се определи степента на мобилност на механизма за формула 1.

4.6. Извършване на структурен анализ. Добави механизъм образуване на формула, която е написано като фракция. Числителят показва броя стъпало, знаменателят - класа и реда на избраната група. Пример за приложение А.

Таблица 4 - Характеристики на кинематични двойки

5.3 Схемата на механизма за изпитване.

5.4 Таблици 4 и 5.

5.5 Структурен анализ на механизма за изпитване (приложение А).

5.6 Управление механизъм и структурен анализ на дадено приложение Tutor Б.

6. Въпроси за самоконтрол

1. Дайте определение за "член", "кинематична двойка", "кинематична верига", "механизъм".

2. На какво основание са класифицирани кинематична двойка?

3. Списък на видовете кинематични вериги.

4. Каква е връзката между броя на степените на свобода и броя на връзките, наложени от кинематична двойка.

5. Как е класа на кинематична двойка?

6. Какво се нарича механизъм кинематична верига?

7. Разграничаване между структурните и кинематични схеми механизъм.

8. списък на видовете връзки.

9. Списък на видовете механизми.

10. Каква е връзката механизъм се нарича "манивела", "иго", "иго", "пързалка", "каменни крила", "сцени", "стои"?

11. Какви механизми се наричат ​​лост?

12. Описание на кинематичните вериги, в които степента на мобилност на W = 0; W = 1.

13. Дай определението на "структурна група или група с асирийците."

14. Добави формула Chebyshev.

15. Draw механизъм 1 клас.

16. направи структурна група 2 Р2 ред.

17. направи структурна група 3 клас 3 ред.

18. Как класа и реда на структурна група (асирийските групи)?

19. Как е класа на механизъм?

20. производител механизъм образуване формула.

21. Посочва последователност на структурния анализ на механизма.

22. Начертайте проста кинематична верига.

23. направи сложно кинематична верига.

Приложение А (информационни)

Пример на доклада

лабораторна работа

Фиг.1. Структурната схема на механизма

Степен на механизъм на мобилността

W = 3 п -2 р 5 - р 3 = 4 # 8729; 5-2 # 8729; 7-0 = 1,

2 т. 2 п. 2 Cl. 2 п. 1 т.

= 3 # 8729; 2-2 # 8729; 3-0 = 0 = 3 # 8729; 2-2 # 8729; 3-0 = 0 = 3 # 8729; 1-2 # 8729; 1-0 = 1

Механизъм на клас 2.

механизъм образуване формула